在机械工程设计中，经常碰到几个运动的组台。例如剪板机辅助工装的结构设计，就属于直线往复运动和回转运动的组合问题。
剪板机完成板料升降的往复直线运动以及任意角度的回转运动，均可采用气缸实现，气缸的定值升降来完成板料频繁的升降运动。但是，仅靠标准气缸，无法同时实现板料调转角度的动作。同时，由于板料质量过缸的活塞杆和非刚性的密封圈，难以承受板料的推拉拖动。
为克服上述矛盾，在其顶部设计了专门的套筒、套筒内套装有滚动轴承，其轴承上座固定于上工作台，下座固定在活塞杆顶端的螺纹接头处。整个套筒则利用它本身的紧固螺栓使气缸的顶端固定。
整个结构的功能是：靠滚动轴承的运动实现板料在任意角度的回转；靠套筒内套和外套的滑动配合来抵消板料在推拉拖动中所引起的较大的惯性力。这样，可避免气缸活塞杆的弯曲，使其。
剪板机气缸套简的设计需要注意以下几点：
a.套简外套上端要开好排气孔，以便内套随活塞杆上下运动时排出空气。同时兼有注油孔的功能；
b.套筒内套外表面要加工贮油环，适当贮藏润滑油或脂。
另外，若上端盖在装配套筒时，若尺寸碍事，在不影响强度的前提下，可适当加工，使内套能运动。
经过改制的用简单的机械办法，实现了直线往复运动和回转运动两种运动的机构组合。
实践证明，这是一种费用低廉，简单适用的新型机构。它不仅扩大了剪板机气缸的使用范围，且提高了活塞杆的支撑刚度。在特定的工作环境下，可以几倍地提高气缸的使用寿命。
剪板机
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剪板机辅助设备中气缸的改装概述